YX-OS43 GNSS Receiver with Built-in High-Precision ZED-F9P Module – Mobile Base Station Solution

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Anbieter: YanTechLab

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Beschreibung

RTK-F9P High-Precision GNSS Module · Multi-band RTK with Compass

RTK-F9P is a high-precision GNSS module based on the u-blox ZED-F9P-01B, supporting GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and QZSS with multi-band reception. In RTK mode, it delivers centimeter-level accuracy. The built-in QMC5883L compass provides heading information. Equipped with dual UART and Type-C for easy connection to PCs or microcontrollers.

Key features

RTK accuracy: 1.5 cm + 1 ppm (horizontal) · 2.5 cm + 1 ppm (vertical)
Multi-band: GPS L1/L2 · GLONASS L1/L2 · Galileo E1/E5b · BeiDou B1/B2 · QZSS L1/L2
184 channels · update rate 0.25–20 Hz
Built-in compass QMC5883L
Interfaces: Type-C · dual UART · MMCX (active antenna)
Compact: 40×30×12 mm · 25 g · 3.3–6 V DC

Applications: drones, robotics, precision agriculture, surveying, autonomous navigation, scientific research.

Model	RTK-F9P
Chipset	u-blox ZED-F9P-01B
Constellations	GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
Channels	184
RTK accuracy (H)	1.5 cm + 1 ppm
RTK accuracy (V)	2.5 cm + 1 ppm
Single-point accuracy	1.5 m (H) · 1.5 m (V)
Velocity accuracy	0.05 m/s
Time accuracy	30 ns
Update rate	0.25 – 20 Hz (default 1 Hz)
Power supply	3.3 – 6 V DC (recommended 5 V)
Current consumption	~90 mA @ 5 V
UART baud rate	4800 – 921600 (default 38400)
Protocols	NMEA 0183, UBX, RTCM 3.3
Compass	QMC5883L
Interfaces	Type-C, MMCX, 2×UART
Dimensions (W×H×D)	40×30×12 mm
Weight	25 g
Cold start	35 s
Hot start	2 s

LED indicators

LED	Color	Meaning
PWR	Red	Power on
PPS	Yellow	Blinking — 3D fix
RTK	Blue	Blinking — RTK Fixed
GEO	Blue	Blinking — UART data active

Package contents

GNSS receiver ×1
6-pin cable (2 pcs) ×1
4-pin cable (female to female) ×1
USB → Type-C cable ×1
MMCX → SMA cable (30 cm) ×1
Multi-band active antenna ×1

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