Unicore UM982: Hochpräzises RTK-Positionierungs- und Dual-Antennen-Kursmodul
Vollständige Leistungsübersicht – cm-genaues RTK, Dual-Antennen-Kurs, 1408 Kanäle und Unterstützung aller Konstellationen für Drohnen, autonome Maschinen und Präzisionslandwirtschaft.
Übersicht
Das UM982 ist ein selbstentwickeltes, vollumfängliches, hochpräzises Positionierungs- und Kursmodul mit voller Frequenz von Unicore Communications. Es unterstützt BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS und SBAS. Das Modul basiert auf dem NebulasIV RF-Basisband von Unicore und einem hochpräzisen GNSS-SoC-Chip mit integriertem Algorithmus.
Sowohl die primäre als auch die sekundäre Antenne verfolgen gleichzeitig Signale aller Konstellationen und Frequenzen (einschließlich der globalen BeiDou-3-Signale), was On-Chip-RTK-Positionierung und Dual-Antennen-Kurspositionierung ermöglicht. Eine integrierte fortschrittliche Anti-Jamming-Einheit gewährleistet zuverlässige und genaue Positionierung selbst in komplexen elektromagnetischen Umgebungen.
Anwendungen
Das UM982 ist für hochpräzise Navigations- und Positionierungsanwendungen konzipiert, einschließlich:
- Drohnen & UAVs
- Autonome Roboter
- Präzisionslandwirtschaft
- Autonomes Fahren / intelligente Fahrzeuge
Hauptmerkmale
- Basierend auf dem RF-Basisband der neuesten Generation NebulasIV und einem hochpräzisen GNSS-SoC-Chip mit integriertem Algorithmus
- Vollsystem-, Vollfrequenz-On-Chip-RTK-Positionierungs- und Dual-Antennen-Kurslösung
- Dual-RTK-Engine-Technologie
- 60 dB Schmalband-Anti-Jamming-Technologie und fortschrittliche Interferenz-Erkennung
- Automatische Erkennung von RTCM-Format-Differenzeingängen
- STANDALONE Einzelstations-Hochpräzisionspositionsunterstützung
- B2b-PPP- und E6-HAS-Unterstützung
Kanäle & Signale
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Kanäle | 1408 Kanäle (basierend auf NebulasIV) |
| Unterstützte Signale |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C*, B2b* GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b, E6* QZSS: L1C/A, L2C, L5 SBAS: L1C/A |
* Unterstützt in bestimmten Firmware-Versionen. Überprüfen Sie die offizielle Unicore-Dokumentation auf Updates.
Positionierungsgenauigkeit (RMS)
| Modus | Horizontal | Vertikal |
|---|---|---|
| Stand-alone | 1,5 m | 2,5 m |
| DGPS | 0,4 m | 0,8 m |
| RTK | 0,8 cm + 1 ppm | 1,5 cm + 1 ppm |
| PPP | 5 cm | 10 cm |
Beobachtungsgenauigkeit (RMS)
| Signal / Typ | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 Trägerphase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Trägerphase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L5/E5a/B2a Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L5/E5a/B2a Trägerphase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Leistungsdaten
20 Hz Rohdatenausgabe
Physikalische Eigenschaften
Funktionale Schnittstellen
- 3 × UART (LVTTL)
- 1 × I2C*
- 1 × CAN* (geteilt mit UART3)
* Unterstützt in bestimmten Firmware-Versionen. Überprüfen Sie die offizielle Unicore-Dokumentation für Details.
Vollständige Materialien anfordern
3D-Modellquelle / Datenblatt / Firmware-Update / UPrecise：https://github.com/YanTechHub/NavCore-UM982-RTK-GNSS-Board